桓王怒郑不朝，以诸侯伐之。王为中军，虢公林父将右军，蔡人、卫人属焉；周公黑肩将左军，陈人属焉。郑子元请为左拒，以当蔡人、卫人，为右拒，以当陈人，曰：“陈乱，民莫有斗心，若先犯之，必奔。王卒顾之，必乱。蔡、卫不支，固将先奔，既而萃于王卒，可以集事。”从之，曼伯为右拒，祭仲为左拒，原繁、高渠弥以中军奉郑伯，为鱼丽之阵，先偏后伍，［二十五乘为偏，五人为伍。］伍乘弥缝。战于繻葛，命二拒曰：“［旝大将之麾］动而鼓！”蔡、卫、陈皆奔，王卒乱，郑师合以攻之，王卒大败。
吐蕃尚结赞兵逾陇岐，李晟选兵三千，使王佖伏汧阳旁，诫之曰：“蕃军过城下，勿击首尾，首尾纵败，中军力全，但候其前军已过，见五方旗、武豹衣，则其中军也，突其不意，可建奇功。”佖如晟节度，遇结赞，即出奋击，贼皆披靡。佖军不识结赞，故结赞仅而免。
［述评］
犯王不祥，而三国非郑敌，故先动其左右以摇之；尚结赞劲而狡，小挫未可得志，故专力于中军，出不意以突之。
若鄢陵之战，苗贲皇言于晋侯曰：“楚之良，在于中军王族，请分良以击其左右，而以三军萃于王卒，必大败之。”此又因晋、楚力敌而然。故曰：“知彼知己，兵法何常之有？”
译文
春秋时周桓王因郑国不朝拜天子，率诸侯各军征讨郑国。周桓王亲自指挥中军，虢公林父指挥右军，蔡、卫两军也归由他统一指挥，周公黑肩率领左军，陈军也在他的指挥下。
郑子元请求组成左军，以便抵挡蔡、卫两军，另再组右军抵抗陈军。他说：“陈国刚刚发生内乱，百姓都因厌战而缺乏斗志，假如先发兵攻打陈军，他们一定不战而狠狈奔逃；周王所率的中军看到这种情形，一定会引起骚动；而蔡、卫军也不能抵挡我军，当然溃逃。这时我们就可集中兵力攻打周王的中军，一定大获全胜。”
郑庄公采纳郑子元的建议，派大夫曼伯率领右军，祭仲率领左军，原繁，高渠弥率领中军，排成鱼丽之阵护卫郑庄公。所谓“鱼丽阵式”就是先锋排列二十五辆战车，其次是每排五人的五排步兵，列阵在两车之间，组成敌人无法切断的坚强阵势。
两军在繻葛（今河南省长葛县北十二里）展开激战。郑庄公下令左右两军说：“看到对方大将的军旗移动时，就击鼓前进。”
结果蔡、卫、陈三军纷纷溃散奔逃，周桓王所率领的中军也阵势大乱，郑军全力攻击，周军于是大败。
唐朝时，吐蕃尚结赞（唐时吐蕃丞相，曾助唐灭朱泚，德宗毁约食言，于是率兵入寇，为李晟讨平）入侵陇、歧，李晟派大将王佖（李晟的外甥）率领骁勇善战的士卒三千人埋伏在汧阳城旁，并告诫他说：“敌兵过境，不要去攻击他们的前锋或殿后部队，即使打败了他们的前锋或殿后部队，中间的主力部队实力仍毫无损伤，你们就无力抵抗了。不如等他们的前锋部队过去，看到五方旗，穿着虎豹图案战服的士卒，那就是他们的主力部队。你们出其不意的截击，一定能建奇功。”
王佖照着李晟的告诫去做，果然把尚结赞打得大败逃走。可惜由于士卒不认识尚结赞的长相，因而让他逃脱。
［述评译文］
与天子军队为敌，固然理亏，但蔡、卫、陈三个都不是郑国的对手，所以郑子元先动摇左、右两军的士气，瓦解他们的斗志；尚结赞悍劲狡诈，小败不能挫他威勇，所以要出其不意的全力攻击他的主力。
晋楚鄢陵之战时，苗贲皇（春秋楚人，后投奔晋国）曾对晋侯说：“楚国的精兵都在中军，请王派少部分精兵攻击左右两军，加以牵制，再集中用全力攻击楚国中军，这样一定能获胜。”所以说：“重要的是知己知彼，兵法并没有固定不变的规则。”